1981 yılında Manisa'da dünyaya gelen Zeynel Emre ilk ve orta öğreniminin ardından İstanbul Bilgi Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun olmuş, Bahçeşehir Üniversitesi "Hükümet ve Liderlik Okulu" Sertifika Programı'nı tamamlamıştır. Gençlik yıllarından itibaren Cumhuriyet Halk Partisi üyesi olan Zeynel Emre, partide Mahalle Delegeliği, İl Delegeliği, Bakırköy İlçe Örgütü Avukatlığı gibi çeşitli pozisyonlarda görev almıştır. Halkla ilişkilerden sorumlu İl Başkan Yardımcılığı da yapan Emre, 2012-2015 yılları arasında İstanbul İl Sekreterliği görevine seçilmiş ve Cumhuriyet Halk Partisi tarihinde bu göreve seçilen en genç üyelerden biri olmuştur. Yaklaşık iki yıl Cumhuriyet Halk Partisi'ni temsilen İstanbul Valiliği İl İnsan Hakları Kurulu'nda yer alan Emre, Boğaziçi Üniversitesi Mezunlar Derneği bünyesinde, CHP'ye proje hazırlayan "Katılım Hareketi" isimli siyasi proje grubunun kurulmasına katkı sağlamış ve grubun çalışmalarında yer almıştır. 2015 yılında yapılan ön seçimden sonra Cumhuriyet Halk Partisi'nden milletvekili adayı olan Emre, Haziran 2015 Türkiye Genel Seçimleri'nde İstanbul Milletvekili olmuştur. Kasım 2015 Türkiye genel seçimleri ve 2018 Türkiye Genel Seçimleri'nde tekrar aday gösterilmiş ve Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) İstanbul Milletvekili olmuştur. TBMM Grup Yönetim Üyeliği yapan Emre, 2016 yılında Meclis bünyesinde kurulan 15 Temmuz Darbe Araştırma Komisyonu üyeliğinde bulunmuştur. Halen TBMM Adalet Komisyonu üyesi ve komisyonun CHP grup sözcüsüdür olarak görev almaktadır.